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机床伺服系统速度误差对加工精度的影响

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机床伺服系统速度误差对加工精度的影响

发布日期:2023-08-16 作者:山东永弘工程设备有限公司 点击:

  在机床的进给系统中,螺杆和螺母将电机的转速转换为位移的部分,相当于一个积分环节,系统的其余部分可以简化为百分比增益和链路,并可简化进给系统。从控制工程的角度来看,系统的特点是对阶跃位置指令输入的响应没有稳态误差;阶跃速度的稳态位置误差,即斜坡位置指令的输入。在进给系统中,输入不是步进式指令,而是坡道位置指令,是步进速度的位置指令,因此需要有位置误差。

  1、可逆运行

  可逆转的运行需求可以灵活地反向运行。在加工过程中,根据加工路径的要求,在加工过程中,根据加工路径或反向运动的要求可以随时实现,要求同时改变方向,不应该有反向间隙和运动损失。从能量的角度看,能量的可逆转换应该实现,即当机器被加工时,电机可以从电网吸收能量成为机械能。当制动时,电机的机械惯性能量应被改变到电网,以快速制动。

  2、快速晌应,无趣调

  为了提高生产效率,保证蟹的质量,除了高定位精度要求外,还需要良好的快速响应特性。需要快速的命令信号跟踪响应。由于数控系统在启动的时候,刹车和加速加法,减法是足够大,以便缩短盈余过程的混合系统,减少过渡的轮廓误差,一般进给电动机速度从零到很大速度,从200年的较高下垂至零或肉,女士甚至不到几秒钟。这是为了寻求系统的进步,不仅要快速响应,而不是超调,否则会形成一个切割,影响加工质量,另一方面,当负磨损突变时,要求饲料马达的速度恢复时间较短,且不可能有振荡。这会给你一个光滑的表面。

  机要求电机需要有较小的惯性矩和较大的制动力矩,尽可能小的机电时间常数和起动电压,电机的加速度为4000r/s2。

  3、低速大转距,过载能力强

  机床要求混合驱动系统有一个非常广泛的速度范围,例如在曲线和曲面加工,轴角位置的速度会逐渐降至零,低速传动系统,寻求进步保持恒转矩输出,无爬行现象,并有能力强的磨损后很长一段时间和频繁启动、反转,工作能力。一般情况下,伺服驱动器在几分钟内或半小时内超载,可在短时间内过载4-6次,无损坏。

  4、可靠性高

  机床,特别是自动生产线上的设备要求具有长时间连续稳定工作的能力。由于机床的维护、维修较复杂,因此.要求机床的迸给驱动系统可靠性高、工作稳定性好,具有较强的温度、温度、振动等环统适应能力和很强的抗干扰的能力。

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